不久，哈米卡含恨归天。汉尼拔断承父亲遗志，26岁接任迦太基军队统帅。家仇国恨，刺激他发兵夺占了萨贡托，引发了迦太基与罗马之间的第二次长期战争。
罗马大军三路出动的消息没有引起汉尼拔的一丝恐慌。他断定罗马后方必因大军出动而空虚，早已定下计策：敌进我也进，把战火直接引向意大利半岛，威逼罗马城!
公元前218年5月，经过几年周密准备的汉尼拔，满怀对罗马人的深仇大恨，统帅5万步兵、1万骑兵、40头战象，离开基地，向东进发，于8月下旬进抵罗讷河，开始了远征意大利的冒险进军。
罗讷河位于高卢西部，河宽流急，对岸还有敌对的高卢部落兵日夜巡防。汉尼拔抵达罗讷河西岸后，指挥部队就地取材，扎制渡河木筏，同时密遣一支轻装骑兵，间道从上游偷渡过河，潜入河对岸部落兵背后隐蔽待机。渡河日这天，汉尼拔大军乘坐自制木筏，沿河一字排开，冲过河心，强行登岸。部落兵成千上万，纷纷从对岸高地冲下来，扑向河边，准备乘汉尼拔大军半渡而击之。正危急时，潜入敌后的汉尼拔部队迂回骑兵从部落兵背后杀到，左冲右撞，乱砍乱杀，河心筏上的迦太基渡河部队乘机一拥而上。部落兵腹背受敌，立时人仰马翻，赶紧夺路逃窜。迦太基军队步、骑6万一举渡河成功。只40头战象恐惧河水，不肯渡河，成为难题。汉尼拔思虑良久，指挥士兵把一组木筏串紧系牢，铺上一层砂土，用草皮树枝伪装成草地模样，把倔强的大象哄上大筏，再划动拖曳，使大象也安全渡河。